采用模糊自整定PID控制觀察實(shí)際加載曲線的動(dòng)態(tài)跟隨性能
2024/11/15 8:03:04點(diǎn)擊：
所有調(diào)試完成之后，進(jìn)行了加載試驗(yàn)。為聯(lián)合加載試驗(yàn)曲線，給定徑側(cè)向載荷均為定值，分別是100kN、50kN，然后逐級加載。系統(tǒng)加載過程平穩(wěn)，震蕩小，超調(diào)小。為動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)曲線，系統(tǒng)給定了一條動(dòng)態(tài)曲線，采用了模糊自整定PID控制，觀察實(shí)際加載曲線的動(dòng)態(tài)跟隨性能。測量曲線超調(diào)極小，跟隨性能良好，加載過程平穩(wěn)，基本沒有震蕩。
在加載的開始階段，測量曲線稍有滯后，這是因?yàn)橄到y(tǒng)需要一定的調(diào)節(jié)時(shí)間，但這個(gè)調(diào)節(jié)時(shí)間較短，并且在調(diào)節(jié)時(shí)間過后能夠快速、精確地跟隨給定曲線。試驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、控制精度高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，適用于現(xiàn)代航空機(jī)輪加載試驗(yàn)臺(tái)。
以現(xiàn)代航空機(jī)輪加載試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)為研究對象，通過分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于PCC的新型控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了在PCC中采用模糊自整定PID控制算法，從而對試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制。
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