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為了增強(qiáng)簇頭的可靠性，在樓梯處布置的路由器均采用持續(xù)電源供電，且多個(gè)路由器充當(dāng)備份簇頭，當(dāng)簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)，具有*大ID的路由器自動(dòng)當(dāng)選為簇頭節(jié)點(diǎn)，開始重新組簇；協(xié)調(diào)器將從路由器發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給上位機(jī)。
傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)主要功能是采集數(shù)據(jù)或啟動(dòng)現(xiàn)場報(bào)警，其軟件流程如下：（1）首先，進(jìn)行硬件初始化，然后接收路由器的組簇?cái)?shù)據(jù)包，選擇加入具有*大信號強(qiáng)度的路由器所在的簇，并發(fā)送則請求申請加入簇；（2）當(dāng)成功加入簇后，節(jié)電進(jìn)入低功耗的休眠狀態(tài)，采用定時(shí)器中斷方式接收由ZigBee中心協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的命令，并啟動(dòng)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；（3）對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果超過安全閥值時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置進(jìn)行現(xiàn)場報(bào)警。
路由器軟件設(shè)計(jì)路由器主要功能是組簇，接收簇內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給協(xié)調(diào)器，同時(shí)接收協(xié)調(diào)器發(fā)送的命令，其軟件流程如下：（1）首先初始化硬件，具有*大ID的路由器節(jié)點(diǎn)自動(dòng)成為簇頭；（2）簇頭向各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送組簇?cái)?shù)據(jù)包，各傳感器節(jié)點(diǎn)在收到組簇?cái)?shù)據(jù)包后加入具有*大信號接收強(qiáng)度的簇頭所在簇；（3）簇頭節(jié)點(diǎn)為簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)分配ID和地址；（4）當(dāng)組簇完成后，路由器同時(shí)定時(shí)中斷方式來監(jiān)聽串口命令，如果監(jiān)聽到協(xié)調(diào)器的命令，則發(fā)送命令給傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，當(dāng)收到傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，將其轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器。